CJ1W-PTS15基础知识欧姆龙CJ1W-PTS15工程指南

输入输出点数：输入1点，输出1点。
输入输出信号范围：1-5V、4-20mA。
分辨率：1/4096。
取入模拟输信号，对各种控制器，进行适宜的PID控制。
PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法CJ1W-PTS15基础知识。
大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC控制器也具有此功能模块。
PID处理一般是运行专用的PID子程序CJ1W-PTS15
过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。用于双CPU双I/O扩展系统。
任何系统都会出现故障，
但是可减轻故障带来的影响CJ1W-PTS15基础知识。
一天24小时系统的运行不可停止。
如果系统停机，恢复成本非常高昂。
如果系统意外停止，有可能发生灾难故，
例如有毒物质泄漏。
在像这些要求高可靠性的系统中，对假设的问题
执行风险管理非常重要。
使用欧姆龙双PLC在系统中进行风险管理。
在系统中添加冗余装置是降低风险的有效步骤。
为满足客户对系统可靠性的需求，
欧姆龙将其经过验证的双PLC技术应用于CS系列，
以提供高可靠性的PLC系统。
这些PLC系统对至关重要的组件提供冗余配置（如CPU、电源、网络和扩展电缆），
同时保留了CS1系列的功能和能力，以适应各种各样的应用。轴数：2轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制CJ1W-PTS15基础知识。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变变更目标位置和速度CJ1W-PTS15工程指南。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输入停止移动动CJ1W-PTS15工程指南。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。