CRT1B-ID02SP-1初级教程欧姆龙CRT1B-ID02SP-1操作手册

适用的系统：双CPU单I/O扩展系统。
基本功能：双CPU单元处理、错误以及出错时的CPU单元切换。
在线更换：不支持。
任何系统都会出现故障，
但是可减轻故障带来的影响CRT1B-ID02SP-1初级教程。
一天24小时系统的运行不可停止。
如果系统停机，恢复成本非常高昂。
如果系统意外停止，有可能发生灾难故，
例如有毒物质泄漏CRT1B-ID02SP-1
在像这些要求高可靠性的系统中，对假设的问题
执行风险管理非常重要。
使用欧姆龙双PLC在系统中进行风险管理。
在系统中添加冗余装置是降低风险的有效步骤CRT1B-ID02SP-1初级教程。
为满足客户对系统可靠性的需求，
欧姆龙将其经过验证的双PLC技术应用于CS系列，
以提供高可靠性的PLC系统。
这些PLC系统对至关重要的组件提供冗余配置（如CPU、电源、网络和扩展电缆），
同时保留了CS1系列的功能和能力，以适应各种各样的应用。I/O槽：11槽。
扩展底板主要用于电源、模块的连接作用。
主底板与扩展底板之间的连接要有扩展连接线。连接一块/二块模拟量单元。
模拟量输出/输入单元所需的供电单元。
有两种电源单元。
连接一块模拟量单元的供电单元和连接两块模块拟量单元的供电单元。电缆长度：2m。
扩展连接电缆连接CPU底板至扩展底板或装一个扩展底板连能12米CRT1B-ID02SP-1初级教程。
C200H-CN311(30cm)，
C200H-CN711(70cm)，
C200H-CN221(200cm)，
C200H-CN521(500cm)，
C200H-CN131(1000cm)。轴数：2轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位位置和速度CRT1B-ID02SP-1操作手册。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输入停止移动动CRT1B-ID02SP-1操作手册。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。