40点输入输出型。
电源:DC电源 。
输出形式:继电器。
输入:24点。
输出:16点。
PLC梯形图中的某些编程元件沿着继电器这一名称,
例如输入继电器,输出继电器辅助继电器等,
但是它们不是真实的物理继电器(即硬件继电器),
而是在软件中使用的编程元件,
每一编程元件与PLC存储器中的元件映像寄存器的一个存储器单元相对应
C200HX-CPU54-E
以辅助继电器M0为例,如果对应的存储单元为0状态,
梯形图中的M0的线圈"断电",其常开触电断开,
常闭触电闭合,称M0为0状态,或MO为OFFC200HX-CPU54-E原理及应用C200HX-CPU54-E原理及应用。
该存储单元如果为1状态,M0的线圈:通电",其常开触点接通,
常闭触点断开,称M0为OFF。该存储单元如果为1状态,
M0的线圈"通电"其常开触点接通,
常闭触点断开,称MO为状态,或称MO为ON。轴数:2轴。
控制输出I/F:脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm(宽×高),可支持多4轴电机控制。
两种类型可供选择:集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号,
所以可请参见操作手册C200HX-CPU54-E原理及应用。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速(高500kpps)的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储,可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式(顺序数据)。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位(直接操作)。
这样可以简化以下情形的控制:目标位置和速度在操作开始前无法确定时,
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位位置和速度C200HX-CPU54-E安装手册。
中断进给将轴移动距离,然后根据中断输入停止移动动C200HX-CPU54-E安装手册。
中断输入信号的高速(0.1ms以下)处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能(例如,示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线)实现了简单易用的定位。