M70V技术说明三菱M70V编程手册(M2-M0格式)

仅与MR-J2S-CP1-S084兼容。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：0.4kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊功能：集成驱动安全功能M70V技术说明。
电源规格：单相AC200V。
STO功能作为一个安全功能增加到了SSCNETⅢ光纤通讯型的伺服放大器中。
通过使用STO功能，以往为防止电机意外启动而使用的电磁接触器则不再需要了M70V
通过使用MR-J3-D05安全逻辑单元可实现SS1功能M70V技术说明。
MR-J3-BS采用了全闭环控制系统。
与MR-J3-B的兼容性.
MR-J3-BS的安装，连线和接头均与MR-J3-B相同，因此在不改变现有的连接下轻松将MR-J3-B
更换为MR-J3-BS。
安全功能是通过外部安全电路连接到CN8接口来增加MR-J3-BS的驱动安全M70V技术说明。
兼容全闭环控制系统.
MR-J3-BS具有全闭环控制系统版本。类型：MR-J_B系列。
额定输出：0.2KW。
接口：标准。
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成M70V(M2-M0格式)。
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。
说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；
稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；
模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等M70V(M2-M0格式)。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。
AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种M70V(M2-M0格式)。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：15.0kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
电源：三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可组建使用高速串行光通讯的完全同步系统。
可与伺服系统控制器组合，大化发挥伺服系统的功能性能。
业界水平的速度频响2.5kHz放大器、电机、以及光纤网络络协奏的异次元交响曲M70V编程手册。
采用传统二自由度模型适应控制进一步优化的高速伺服控制结构构的专用执行引擎M70V技术说明。
实现了业内快速2.5kHz的速度频率响应。
结合三菱自主研发的高分辨率对位置编码器(4,194,304pulses/rev)，
大幅提高了处理速度。可大限度地发挥机械的性能。