三菱MR-J2S-20A1三菱J2S数字交流伺服调试说明书

三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：3.5kw。
接口类型：通用脉冲接口型。
电源规格：三相AC200V。
脉冲串和模拟量输入作为通用接口MR-J2S-20A1手册。
可以选择位置，转速和转矩控制模式。
使用先进的调谐功能，如先进的振动控制和自适应滤波器Ⅱ，
极大地提高了机器的性能。
MR-J3，您的合作伙伴MR-J2S-20A1
更高的性能，更多的功能，使用更加便捷。
业界性能高。
速度响应频率高达2.1kHz。卓越率IPM电机。
输出功率：3.7kwMR-J2S-20A1手册。
额定转速：1500r/min。
电压等级：200V。
IPM电机MM-EFS系列不可采用工频电源运行驱动。
IPM电机的接线总长度不得过100m。
1台变频器不能同时连接多台IPM电机。电缆长度：0.5M。用于MR-J2S-700B(4)或更小1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：0.6kw。
接口：通用。
电源：三相AC200V。
特殊规格：全闭环控制4线式/设备端编码器ABZ相输入对应、支持功能安全单元、支持定位模式。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制振动MR-J2S-20A1手册。
MR Configurator2实现便捷调整。
有效了吊臂前端或装置主体产生的100Hz以下的低频余震效果。
可有效缩短余震控制所需的时间。
可在XY滑台等的轨迹控制中，提高圆弧轨迹的精度。
同时可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服电机旋转方向逆向时产生的象限突起现象。类型：MR-J系列。
额定输出：0.1KW。
适用电机系列：HA-FF,HA-SE。
电压：单相AC100V。
这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助。
但对于提高位置控制的精度没有直接效果。
当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿，
可以提高单圈的物理分辨率，从而实际提高定位控制的精度。
这在分度转台机器人控制的的使用中，可得到有效作用MR-J2S-20A1三菱J2S数字交流伺服调试说明书。
也正是由于内插接技技术的应用，
使得旋转编码器也将会在严酷环境中的伺服控制中得到更广泛的应用MR-J2S-20A1三菱J2S数字交流伺服调试说明书。
已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。
编码器串行通讯省线制的方式，其通讯频率还只能限于10M以下。