三菱MR-J2S-70CP三菱J2S数字交流伺服调试说明书

三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
额定输出：3.5kw。
接口：SSCNET型。
电压: 三相AC200V。
MR-J2系列系统具有进行更控制的能力，
采用的CPU，大大提高产品的响应性，
速度环路频率响应提高到550HZMR-J2S-70CP手册。
多种系列的伺服电机适应不同控制需求，
伺服电机上的编码器均支持ABS模式，
只要在伺服放大器上另加电池，
就能构成对位置系统MR-J2S-70CP类型：通用AC伺服放大器MR-E系列。
额定输出：0.4kw。
接口类型：通用脉冲接口MR-J2S-70CP手册。
KH003为MR-E Super特殊记号。
并易于操作，降低工作负荷。
增强的系统成本性能。
，定位（伺服电机编码器分辨率：131072）。
高响应性。
通过适应性振动控制功能振动。
采用个人电脑和伺服设置软件能够进行优化调谐。
具有2种类型接口：
脉冲串接口用于位置控制和内部速度控制。
模拟量输入接口用于速度控制和转矩控制。驱动单元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：55kw。
接口：泛用型。
电源：三相AC400V。
支持位置控制，速度控制，转矩控制。
位置控制遵循位置指令进行定位。
使用同步控制、插入控制时，可切换增幅的功能MR-J2S-70CP手册。可切换旋转过程中与停止中的增幅，
并在运行过程中使用切换信号，切换增幅。内容：伺服放大器接头。
用途：MR-JE-B输入输出信号用。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：7.0kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
电源：三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可组建使用高速串行光通讯的完全同步系统。
可与伺服系统控制器组合，大化发挥伺服系统的功能性能。
通过电机提升机械性能。
通过提高编码器的分辨率及处理速度，
使旋转型伺服电机具备更的定位性能及更流畅的旋转性能。
仅需打开一键式调整功能，即可进行包括机械共振滤波器、抗震控制Ⅱ、低通滤波器的伺服增益调整。
轻松启动先进的抗震功能，便可大限度发挥机械性能。
并可自动实施即时自动调整所需的响应性设定。驱动器：MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出：11KW。
在伺服驱动器速度闭环中，
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，
但这种方法有其固有的缺陷，
主主要包括：测速周期内必须检测到至少一个完整的码码盘脉冲，限制了低可测转速MR-J2S-70CP三菱J2S数字交流伺服调试说明书MR-J2S-70CP三菱J2S数字交流伺服调试说明书。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。