Q170MSCPU-S1编程手册(常见的指令)Q170MSCPU-S1使用场合

主站/本地站共用。
对应CC-Link Ver2。
在I/O控制中性价比的开放式现场网络模块。
CC-Link以可靠的现场总线技术为基础，
能够高速传输大量的位数据（例如ON/OFF信息等）和字数据（例如模拟量信息等）Q170MSCPU-S1使用场合。
CC-Link保持循环传输的一致性，
并将循环传输与信息（瞬时传输）通信分开，从而保证了准时性Q170MSCPU-S1
即使信息通信达到饱和，也不会影响链接扫描时间Q170MSCPU-S1使用场合。
QJ61BT11N模块支持CC-Link 版本1和版本2，可用作本地站或主站模块。SRAM+E2PROM存储卡。
RAM容量：32KB。
E2PROM容量：32KB。4轴，差分驱动器输出型。
控制单位：脉冲。
定位数据数：10个数据/轴。
大脉冲输出：4Mpps。
40针连接器Q170MSCPU-S1使用场合。
差动输出。
简单多轴定位的理想解决方案。
与步进电机控制匹配。
加减速平滑，速度变化细微。
加快了定位控制启动处理的速度。
定位模块。
开路集电极输出型。
差分驱动器输出型。
根据用途分为开路集电极输出型和差分驱动器输出型 2 种类型。
差分驱动器输出型定位模块可将高速指令脉冲 ( 高 4Mpps) 可靠地传输至伺服放大器，
传输距离可达 10 米，实现高速的控制Q170MSCPU-S1(常见的指令)。
（开路集电极型定位模块的指令脉冲高为200kpps。）
缩短系统停机复原时间。
只需简单的操作，即可将CPU内的所有数据备份到存储卡中。
通过定期备份，可始终将新的参数、程序等保存到存储卡Q170MSCPU-S1(常见的指令)。
在万一发生CPU故障时，在更换CPU后，可通过简单的操作，
通过事前备份了数据的存储卡进行系统复原。
因此，无需花费时间管理备份数据，也可缩短系统停机时的复原时间。输入输出点数：4096点Q170MSCPU-S1(常见的指令)。
输入输出元件数：8192点。
程序容量：100 k步。
处理速度：0.0095 μs。
程序存储器容量：400 KB。
支持USB和网络。
支持安装记忆卡。
多CPU之间提供高速通信。
缩短了固定扫描中断时间，装置化。
固定周期中断程序的小间隔缩减至100μs。
可准确获取高速信号，为装置的更加化作出贡献。
通过多CPPU进行高速、机器控制Q170MSCPU-S1编程手册。
通过顺控程序的直线和多CPU间高速通通信（周期为0.88ms）的并列处理，实现高速控制Q170MSCPU-S1使用场合。
多CPU间高速通信周期与运动控制同步，因此可实现运算效率大化。
此外，新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍，
确保了高速、的机器控制。