SGD7W-5R5A20A参数规格安川SGD7W-5R5A20A指令手册

Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：11kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：B型。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）SGD7W-5R5A20A参数规格。
选配（硬件）：搁架安装型。
以新技术追求使用便利性。
采用新免调整功能，无需调整。
还强化了抑振功能，可有效负载波动。
大幅度缩短了设定时间SGD7W-5R5A20A
运用工程工具 SigmaWin+ 的设定向导功能和配线确认功能，
可以看着画面简单地完成起动。
实现了 1kHz 以上的高响应性SGD7W-5R5A20A参数规格。
装备有新型自动调谐功能。
通过该模型控制，缩短了定位时间，
并通过抑振功能，轻松实现了平滑的机械控制。双轴伺服驱动器SGD7W。
大适用电机容量：0.75kW。
电压：单相/三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型(日本生产，接口是HMI连接器)。
设计顺序：A。
硬件选购件：涂漆处理。
双轴一体伺服单元（200W×2轴～1kW×2轴）。
速度频率响应1.6kHz。
强化振动功能。
无需伺服的增益调整
安川独创的“免调整功能”，在大30倍的负载下动作时不会产生振动。
此外，动作过程中即使变更负载，动作仍稳定。
可在严酷环境下使用且节能的伺服。
5kwSGD7W-5R5A20A参数规格。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位相对值。
设计顺序：机床用。
轴端：锥度1/10，带平行键。
选购件：无制动油封。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：0.4kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：涂漆处理。
实现实时通信
以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s～4ms，实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路多可连接62站，可大幅削减减配线成本和时间SGD7W-5R5A20A指令手册。
上位控制器的指令连接器仅需1个，
而且无需速度度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器SGD7W-5R5A20A指令手册。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。