SGDV-170D15A参数设置安川SGDV-170D15A安装指南手册

直驱伺服电机SGMCS小容量型。
额定转矩：2.0N·m。
伺服电机外径尺寸：290mm。
串行编码器：20位对值型（1圈内的对值型）（标准）。
设计顺序：服电机外径尺寸记号为E 的机型SGDV-170D15A参数设置。
法兰规格：C face，反向负载侧（导线侧向引出）。
选配规格：不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时大转矩∶6～600N·m，高转速∶250～500r/min）SGDV-170D15A
利用20 位高分辨率编码器，可进行的分度SGDV-170D15A参数设置。
采用中空构造，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
小容量额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）0VSGDV-170D15A参数设置。
串行编码器：13位相对值。
设计顺序：防水标准IP67。
轴端：直轴无键。
选购件：带油封、DC24V制动。
偏平系列：需在狭小空间安装伺服电机时。
灵活适应用户系统。
为了您能构筑佳的系统，以充实的产品系列支持您。
产品有单相100V、单相200V、三相200V，
并有适用于对值码盘，带制动、带减速机的各种电机。
进而，因其符合国际标准，在范围均可放心使用。
平滑运转，有极季速度观测控制，
使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。DC电源输入伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：30W。
电源电压：DC48V。
硬件规格：动态制动器（DB）。接口：脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
追求小巧轻量。
驱动器小巧轻量，可在有限的场所得以有效利用，为控制柜及装置的省空间化作出贡献。
使用DC电源输入。
伺服可使用电池驱动，体积小、性能优越，
能进一步提高无尘室机器人、 AGV（无人搬运车）等电池驱动型搬运系统的等级。
此外，控制电源和主回路电源采用独立的电源系统，
可在发生警报时仅切断主回路侧电源，便于进行故障诊断。
主回路电源可使用DC24V和DC48V电源。
使用DC48V的电源时，能进一步提高“电机－转速特性”
（控制电源仅为DC24V。特性的提高程度因电机而异。详情请参照组合电机中的“转矩－转速特性”）。SGDV-170D15A安装指南手册。
以新技术追求和使用便利性
使用新型自动调谐功能，，可在短时间内对用户系统进行佳设定SGDV-170D15A安装指南手册。
配备有缩短定位时间的模型控制、装置晃动的振动功能、
抗负载波动的能力强的摩擦补偿功能、
适用于装置起动作业时以及负载波动大的各种用途的新型免调整功能。