Q00CPU原理及应用三菱Q00CPU编程手册

4轴，开路集电极输出型。
控制单位：脉冲。
定位数据数：10个数据/轴。
大脉冲输出：200Kpps。
40针连接器。
简单多轴定位的理想解决方案。
与步进电机控制匹配Q00CPU原理及应用。
加减速平滑，速度变化细微。
加快了定位控制启动处理的速度。
定位模块。
开路集电极输出型。
差分驱动器输出型。
根据用途分为开路集电极输出型和差分驱动器输出型 2 种类型Q00CPU
差分驱动器输出型定位模块可将高速指令脉冲 ( 高 4Mpps) 可靠地传输至伺服放大器，
传输距离可达 10 米，实现高速的控制Q00CPU原理及应用。
（开路集电极型定位模块的指令脉冲高为200kpps。）
缩短系统停机复原时间。
只需简单的操作，即可将CPU内的所有数据备份到存储卡中。
通过定期备份，可始终将新的参数、程序等保存到存储卡。
在万一发生CPU故障时，在更换CPU后，可通过简单的操作，
通过事前备份了数据的存储卡进行系统复原。
因此，无需花费时间管理备份数据，也可缩短系统停机时的复原时间。接口模块连接外围设备的电话线冗余CPU数据跟踪电缆的长度为 1米。
只能用于三菱Q系列PLC冗余CPU。SRAM存储卡。
RAM容量：512KB。型CPU、过程CPU、冗余CPU用存储卡保护罩。
Q3MEM-4MB2通道Q00CPU原理及应用。
采样周期：25ms/2通道。
输出：DC4~20mA。
转换速度(输出)：25ms/2通道。
18点端子台。
带5种PID控制模式。
适合于温度控制、流量控制等快速响应对象控制的回路控制模块。
回路控制模块具有与速度成正比的PID控制格式和25ms的采样周期，
支持、高分辨率热电偶输入、微小电压输入、电压输入、电流输入和电流输出。
合适用于高速的升降温度控制和压力控制、流量控制等要求高速响应的应用。
可连接符合JIS、IEC、NBS、ASTM标准的热电偶。
通过微小电压、电压、电流输入传感器，可对各种输入范围进行模拟量值测量。
提供程程序控制功能，可同时根据具体的时间要求自动更改目标值(SV)和PID常数[比例带带(P)、积分时间(I)、微分时间(D)]，
以及串级控制功能，允许以通道1为主站，通道2为从站进行控制Q00CPU编程手册Q00CPU编程手册。更换用电池。
初始电压3.0V。
大容量电池带底座。
电流容量：5000mAh。
使用寿命：5年。