QJ71C24N-R4技术指标三菱QJ71C24N-R4编程手册(公共指令篇)

输入输出点数：512点。
输入输出数据设备点数：8192点。
程序容量：28k。
基本命令处理速度(LD命令)：0.2μS。
指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度是有很大关系，
一般来说，一个扫描的过程中，故障诊断时间，
通信时间，输入采样和输出刷新所占的时间较少，
执行的时间是占了大部分QJ71C24N-R4
光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成QJ71C24N-R4技术指标QJ71C24N-R4技术指标。
发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，
发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，
然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。
当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。
也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号QJ71C24N-R4技术指标。
光电三级管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。
在光电耦合器的线性工作区内，输出信号与输入信号有线性关系。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，
每1024个字为1K字QJ71C24N-R4(公共指令篇)。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。
控制轴数：多16轴。
插补功能：直线插补（大4轴）,圆弧插补（2轴）,螺旋插补（3轴）。
PLC容量：60k步。
可以控制大16轴的伺服放大器QJ71C24N-R4(公共指令篇)。
具有位置控制、速度控制、转矩控制、先进同步控制等丰富的控制方式。
将增量式同步编码器I/F及标志检测信号I/F集成在1个模块中。
扩容时，可以扩大至PLC容量60k步（使用Q170MSCPU-S1时）、基板7层QJ71C24N-R4(公共指令篇)。
通过与伺服放大器的组合实现安全转矩关断 （STO） 。
通过Ethernet 连接与COGNEX公司生产的视觉系统直接连接。
连接SSCNETⅢ/H主模块LJ72MS15后可以使用MELSEC-L系列的输入。
输出模块、模拟量输入输出模块、 高速计数器模块。程序容量：60 K步。
输入输出点数：4096点。
输入输出元件数：8192点。
处理速度：0.034μs。
程序存储器容量：240 KB。
支持USB和RS232。
型CPU加上一套丰富及强大的过程控制指令。
通过多CPU进行高速、机器控制。
通过顺控程序的直线和多CPU间高速通信（周期为0.88ms）的并列处理，实现高速控制。
多CPU间高速通信周期与运动控制同步，因此可实现运算效率大化。
此外，，新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍，
确保了高速、的的机器控制QJ71C24N-R4技术指标QJ71C24N-R4编程手册。
将在运动CPU上使用的轴伺服放大器的到位信号作为触发器，
从可编程控制器CPU向第2轴伺服放大器执行轴启动，
到伺服放大器输出速度指令为止的时间。
这一时间为CPU间数据传输速度的指标。