驱动器:MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
额定输出:0.1KW。
这种测试系统由两部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。
上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,
伺服驱动器按照指令开始运行M64AS参数。
在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,
并对数据进行保存、分析与显示
M64AS由于这种测试系统中电机不带负载,
所以与前面两种测试系统相比,该系统体积相对减小,
而且系统的测量和控制电路也比较简单,
但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。
通常情况下,此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试,
而不能对伺服驱动器进行而准确的测试M64AS参数。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出:15.0kw。
接口:通用。
电源:三相AC200V。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制。
支持大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
业界水平的速度频响2.5kHz放大器、电机、以及光纤网络协奏的异次元交响曲。
采用传统二自由度模型适应控制进一步优化的高速伺服控制结构的专用执行引擎。
实现了业内快速2.rev),
大幅提高了处理速度M64AS参数。可大限度地发挥机械的性能。线的长度:5m。
IP等级:IP67。
弯曲寿命:标准。
编码器电缆用于HF-KP/HF-MP/HF-SP/HF-JP/HC-LP/HC-UP系列。规格:容许再生功率:300w,电阻值:40欧。
用途:MR-JE-70B、MR-JE-100B、MR-JE-70A、MR-JE-100A用。MR-J2M多轴伺服放大器基板。
槽位:6位。
执行环节的作用是按控制信号的要求,将输入的各种形式的能量转化成机械能,
驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压,
气动伺服机构等。
机械参数量包括位移,速度,加速度,力,和力矩为被控对象。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:7.0kw。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格:适用于直线伺服电机型。
电源规格:三相AC200V。
更为先进的实时自动调谐通过设定响应值值,
包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整M64AS操作手册。
可设定32段响应级别。
振动控制M64AS操作手册。
通过自动调谐功能自动设定一个佳的振动控制滤波器值来有效当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动。
自动调谐功能也可有效机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。