安川SGDV-131J01A002用户手册(设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）)

直驱伺服电机SGMCS中容量型。
额定转矩：150N·m。
伺服电机外径尺寸：280mm。
串行编码器：20位对值型（1圈内的对值型）（标准）。
设计顺序：伺服电机外径尺寸记号为M、 N的机型SGDV-131J01A002手册。
法兰规格：C face，负载侧。
选配规格：不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时大转矩∶6～600N·m，高转速∶250～500r/min）SGDV-131J01A002
利用20 位高分辨率编码器，可进行的分度SGDV-131J01A002手册。
采用中空构造，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
中容量额定值和规格：
额定时间∶连续SGDV-131J01A002手册。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接SGDV-131J01A002(设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）)。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。全闭环模块。
大适用电机容量：0.1kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
硬件规格：基座安装型（标准）。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）SGDV-131J01A002(设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）)。
选配模块：全闭环模块。
全闭环控制旋转型伺服电机时，需使用全闭环模块。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器（直线光栅尺）等检出器输出的位置反馈信号，实现、高响应性定位SGDV-131J01A002(设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）)。
可对应高分辨率的外部编码器（直线光栅尺）。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出：850W(0.85kw)。
电源电压：AC200V。
串行编码器：20位对值型（标准）。
设计顺序：标准。
轴端：直轴、不带键槽（标准）。
选配：不带选配。
各种机械的进给轴驱动用（高速进给）。
品种齐全（300W～15kW，带保持制动器）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
标准采用IP67。
用途示例：
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。SGDV-131J01A002用户手册。
缘耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800VV 1分钟（400V级）SGDV-131J01A002手册。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。