安川SGDV-121H21A用户手册(用于大容量型的设计和维护)

大容量SGMVV型伺服电机。
额定输出：45KW。
电压：三相AC400V。
串行编码器：20位对值型。
额定转速：1500r/min。
主要机械构造：法兰安装型、直轴端（带键槽与螺孔）SGDV-121H21A手册。
选购件：带保持制动器（DC24V）。
使用小型、低惯量伺服电机，也能充分发挥机械的强力性能。
新机型SGMVV型备有额定输出22~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品SGDV-121H21A
安装电机后相立即开始运行SGDV-121H21A手册。
即使不进行伺服调整，但只要转动惯量处在允许范围内，
即使负载发生变化，也可以稳定地进行驱动，而不会发生振动。直驱伺服电机SGMCS中容量型。
额定转矩：110N·m。
伺服电机外径尺寸：290mm。
串行编码器：20位对值型（1圈内的对值型）（标准）SGDV-121H21A手册。
设计顺序：服电机外径尺寸记号为E 的机型。
法兰规格：C face，反向负载侧（导线侧向引出）。
选配规格：不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时大转矩∶6～600N·m，高转速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率编码器，可进行的分度SGDV-121H21A(用于大容量型的设计和维护)。
采用中空构造，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
中容量额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上SGDV-121H21A(用于大容量型的设计和维护)。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）SGDV-121H21A(用于大容量型的设计和维护)。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1000r/min。
功率：5.5kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位相对值。
设计顺序：机床用。
轴端：锥度1/10，带平行键。
选购件：带油封。
高速进给系列：无无负载时亦需高速运转的场合SGDV-121H21A用户手册。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可可只关断主回路电源，容易维护SGDV-121H21A手册。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。