安川SGMPS系列用户手册(MECHATROLINK-II 通信参考)

直驱型伺服电机SGMCV型。
额定转矩：10N·m。
伺服电机外径尺寸：φ135mm。
串行编码器：22位（单圈对值编码器）。
设计顺序：A。
法兰：反向负载侧（导线侧向引出）SGMPS系列手册。
选购件：高机械精度（轴偏移、面偏移0.01mm）。
在不带减速机的状态下直接驱动负载。
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时大转矩: 12～75N·m，高转速: 500～600r/min）SGMPS系列
利用22位高分辨率编码器，可进行的分度SGMPS系列手册。
采用中空结构，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造装置。
液晶电路板制造装置。
各种检查、试验装置。
电子元件封装机。
C信息处理器。
C检查设备。
各种自动化机械。
机械手。型、用途佳型伺服单元（型）SGMPS系列手册。
大适用电机容量：3.0kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）。
功能：无偏差规格。
形Σ-V-EX系列。
备有2个机型伺服单元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高SGMPS系列(MECHATROLINK-II 通信参考)。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令性能，进一步提高了轨迹控制的精度。型、用途佳型伺服单元（型）。
大适用电机容量：0.4kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：B。
硬件规格：涂漆处理。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）SGMPS系列(MECHATROLINK-II 通信参考)。
功能：无偏差规格。
形Σ-V-EX系列。
备有2个机型伺服单元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高SGMPS系列(MECHATROLINK-II 通信参考)。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令性能，进一步提高了轨迹控制的精度。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1500r/min。
功率：0.45kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位相对值。
设计顺序：机床用。
轴端：直轴带键带螺孔。
选购件：带油封。
高速进进给系列：无负载时亦需高速运转的场合SGMPS系列用户手册。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可可只关断主回路电源，容易维护SGMPS系列手册。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。