Q02HCPU基础知识三菱Q02HCPU编程手册(PID控制指令篇)

1轴，差分驱动器输出型。
控制单位：mm、英寸、度、脉冲。
定位数据数：600个数据/轴。
大脉冲输出：1Mpps。
40针连接器。
定位模块。
开路集电极输出型Q02HCPU基础知识。
差分驱动器输出型。
根据用途分为开路集电极输出型和差分驱动器输出型 2 种类型。
差分驱动器输出型定位模块可将高速指令脉冲 ( 高 4Mpps) 可靠地传输至伺服放大器，
传输距离可达 10 米，实现高速的控制Q02HCPU
（开路集电极型定位模块的指令脉冲高为200kppsQ02HCPU基础知识。）
也可满足高速、控制需求。
适合用于要求高速转换控制领域的模拟量模块。
可提供多种模数和数模转换模块产品。
这些模块功能多样，在连接设备时，实现了大的灵活性。
可满足变频器控制等高速转换需求。
具有卓越性能的各种模块,
满足从模拟量到定位的各种控制需求Q02HCPU基础知识。
Q系列模块产品包括种类丰富的各种I/O、模拟量和定位功能模块。
可地满足开关、传感器等的输入输出，温度、重量、流量和电机、驱动器的控制，
以及要求控制的定位等各行业、各领域的控制需求。
还可与CPU模块组合使用，实现恰如其分的控制。
以智能功能拓展控制的可能性Q02HCPU(PID控制指令篇)。
提供各种模拟量模块，是应用于过程控制应用的理想选择。3C-2V/5C-2V同轴电缆。
单总线。
PLC到PLC网(控制站/普通站)/远程I/O网(远程主站)。
可构成大规模灵活网络系统的MELSECNET/络模块。
MELSECNET/络系统包括在控制站－普通站间通信的PLC间网络和在远程主站--远程I/O站间通信的远程I/O网络Q02HCPU(PID控制指令篇)。
光纤回路系统……实现了10Mbps/25Mbps的高速通信。
站间距离、总电缆距离长，抗干扰性强。
同轴总线系统……采用低成本同轴电缆，网络构建成本低于光纤回路网络Q02HCPU(PID控制指令篇)。
双绞线总线系统……结合使用高性价比的网络模块与双绞线电缆，
网络系统的构建成本非常低。输入输出点数：512点。
输入输出数据设备点数:8192点。
程序容量：28k。
基本命令处理速度(LD命令)：0.2μS。
PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每每条指令，
经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，
输出状态寄存存器中所有的内容随着程序的执行而改变Q02HCPU基础知识Q02HCPU编程手册。
输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，
输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，
并通过一定的方式(继电器、晶体管或晶间管)输出，驱动相应输出设备工作。