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SGDV-1R9D11A技术说明安川SGDV-1R9D11A选型手册(选型资料)

产品型号: SGDV-1R9D11A
产品名称: 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型
品牌: 安川
类别: 选型资料选型手册
文件语言: 中文
文件大小: 8.04MB
型、用途佳型伺服单元(型)。
大适用电机容量:0.05kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:B。
硬件规格:涂漆处理。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋转型伺服电机用)SGDV-1R9D11A技术说明。
功能:无偏差规格。
形Σ-V-EX系列。
备有2个机型伺服单元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的响应变快,轨迹精度和处理能力提高SGDV-1R9D11A
EX002(无偏差规格):极大地提高了指令性能,进一步提高了轨迹控制的精度SGDV-1R9D11A技术说明。伺服电机SGMAH型(转速:3000r/min)。
功率:0.1kw。
电源电压:单相AC100V。
串行编码器:13位相对值。
设计顺序:A。
轴端:直轴无键。
选购件:带油封SGDV-1R9D11A技术说明。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率,SGDMAH型以佳的控制发掘机械的,
与原有机型相比,CPU运算时间为其1/2,通过扩充新控制算法,
定位时间缩短到原有产品的1/3,实现了出类拔萃的响应性。
缩短了参数设定和维护时间。
为了在短时间内建立高度系统,追求了使用的简便性SGDV-1R9D11A(选型资料)。
灵活使用在线自动调整功能,
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等,可简便的进行维护。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:5kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)SGDV-1R9D11A(选型资料)。
选配(硬件):涂漆处理。
实现实时通信
以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息SGDV-1R9D11A(选型资料)。
为节省成本做贡献
条通信线路多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。伺服电机SGMGH型。
额定转速:1500r/min。
功率:2.9kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位对值。
设计顺序:机床用。
轴端:直轴带键带螺孔。
选购件:带油封、DC90V制动。
高速进给系列:无负载载时亦需高速运转的场合SGDV-1R9D11A选型手册。
主回路与控制回路的电源完全分离,
报警时可可只关断主回路电源,容易维护SGDV-1R9D11A技术说明。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。
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