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三菱MR-J3ENCBL10M-A1-H用户手册

产品型号: MR-J3ENCBL10M-A1-H
产品名称: 伺服放大器
品牌: 三菱
类别: 用户手册
文件语言: 中文
文件大小: 17.83MB
MR-J2M多轴伺服放大器驱动单元。
额定输出:0.1kw。
采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的:
1、以小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典型的例子MR-J3ENCBL10M-A1-H手册。
2、在没有机械连接的情况下,由输入轴控制位于远处的输出轴,实现远距同步传动。
3、使输出机械位移地跟踪电信号,如记录和指示仪表等MR-J3ENCBL10M-A1-H驱动器:MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出:15KW。
在伺服驱动器速度闭环中,
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要MR-J3ENCBL10M-A1-H手册。
为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,
但这种方法有其固有的缺陷,
主要包括:测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了低可测转速。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。转换单元 200VAC/400VAC级。
三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
脉冲串和模拟量输入作为通用接口MR-J3ENCBL10M-A1-H手册。
可以选择位置,转速和转矩控制模式。
使用先进的调谐功能,如先进的振动控制和自适应滤波器Ⅱ,
极大地提高了机器的性能。
MR-J3,您的合作伙伴。
更高的性能,更多的功能,使用更加便捷。
业界性能高。
速度响应频率高达2.1kHz。类型:MR-J系列。
额定输出:2.0KW。
适用电机系列:HA-FF,HA-SE。
电压:三相AC220V。
这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助。
但对于提高位置控制的精度没有直接效果。
当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿,
可以提高单圈的物理分辨率,从而实际提高定位控制的精度。
这在分度转台机器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于内插接技术的应用,
使得旋转编码器也将会在严酷环境中的伺服控制中得到更广泛的应用。
已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。
编码器串行通讯省线制的方式,其通讯频率还还只能限于10M以下MR-J3ENCBL10M-A1-H用户手册。卓越率IPM电机。
输出功率::2.2kwMR-J3ENCBL10M-A1-H用户手册。
额定转速:1500r/min。
电压等级:200V。
IPM电机MM-EFS系列不可采用工频电源运行驱动。
IPM电机的接线总长度不得过100m。
1台变频器不能同时连接多台IPM电机。
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