三菱MR-J4-200B+HG-SR202BJ用户手册(故障排除篇)

线的长度：20M。
中继型。
IP等级：IP20。
弯曲寿命：标准。
编码器用电缆(放大器侧)；用于HF-KP/HF-MP系列。驱动器：MR-H_ACN系列CC-LINK功能MR-J4-200B+HG-SR202BJ手册。
额定输出：2.0KW。
这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。
上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，
伺服驱动器按照指令开始运行MR-J4-200B+HG-SR202BJ
在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，
并对数据进行保存、分析与显示MR-J4-200B+HG-SR202BJ手册。由于这种测试系统中电机不带负载，
所以与前面两种测试系统相比，该系统体积相对减小，
而且系统的测量和控制电路也比较简单，
但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况MR-J4-200B+HG-SR202BJ手册。
通常情况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，
而不能对伺服驱动器进行而准确的测试。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：2.0kw。
接口类型：CC-Link通讯型(内置定位功能)。
电源规格：三相AC400VMR-J4-200B+HG-SR202BJ(故障排除篇)。
通过在定位表中设定位置和转速数据并接收来自主控制器的启动信号实现定位操作。
定位表中位置和转速等数据的设置以及启停操作均可通过CC-Link通讯来完成。
通过使用MR-J3-D01扩展IO单元，可通过DI/O指令来进行定位表选择和定位操作。
(当使用MR-J3-D01时不能进行CC-Link通讯)MR-J4-200B+HG-SR202BJ(故障排除篇)。
使用带内置定位功能的伺服放大器，可通过CC-Link通讯设置位置和转速等数据。(对应CC-Link版本: Ver.1.10)
可通过CC-Link 通讯实现启动，停止和监视等操作MR-J4-200B+HG-SR202BJ(故障排除篇)。
串行通讯减少配线。
通过CC-Link通讯可构建分布式伺服控制系统。
参数单元MR-PRU03(选件)使参数设置，运行和更加简便。
该伺服放大器可用于速度控制操作。
当两个站都被占用时可通过远程寄存器直接设置转速指令。驱动单元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：45kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
电源：三相AC400V。
特殊规格：全封闭控制4线式/支持机械端编码器ABZ相输入/支持定位模式。
支持位置控制，速度控制，转矩控控制MR-J4-200B+HG-SR202BJ用户手册。
位置控制遵循位置指令进行定位。
使用同步控制、、插入控制时，执行位置控制MR-J4-200B+HG-SR202BJ手册。
速度控制遵循速度指令将速度控制在一定范围内。
转矩控制为遵循转矩指令控制稳定转矩。
可切换增幅的功能。可切换旋转过程中与停止中的增幅，
并在运行过程中使用切换信号，切换增幅。