三菱MR-J4-40B+HG-KR43BJ用户手册(故障排除篇)

三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
额定输出：3.5kw。
接口：通用接口。
电压: 三相AC200V。
三菱伺服系统中的三菱伺服放大器应用比较广泛，
不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要位置控制和平稳速度控制的应用，
也可用于速度控制和张力控制的领域MR-J4-40B+HG-KR43BJ手册。
通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作MR-J4-40B+HG-KR43BJ
三菱伺服系统MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基础上开发的具有更和更高功能的三菱伺服系统，
其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者MR-J4-40B+HG-KR43BJ手册。线的长度：2M。
IP等级：IP65。
电缆引出方向：电机轴异侧MR-J4-40B+HG-KR43BJ手册。
弯曲寿命：标准。
该电缆非屏蔽。
编码器用电缆(电机侧)；用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：1.0kw。
接口类型：通用脉冲接口型。
电源规格：三相AC200V。
脉冲串和模拟量输入作为通用接口MR-J4-40B+HG-KR43BJ(故障排除篇)。
可以选择位置，转速和转矩控制模式。
使用先进的调谐功能，如先进的振动控制和自适应滤波器Ⅱ，
极大地提高了机器的性能。
MR-J3，您的合作伙伴。
更高的性能，更多的功能，使用更加便捷。
业界性能高。
速度响应频率高达2.1kHz。线的长度：2M。
IP等级：IP65。
电缆引出方向：电机轴异侧MR-J4-40B+HG-KR43BJ(故障排除篇)。
弯曲寿命：标准。
该电缆非屏蔽。
编码器用电缆(电机侧)；用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)。类型：MR-C型。
符号10A适用电机型号：HC-PQ23。
电源电压：单相AC220VMR-J4-40B+HG-KR43BJ(故障排除篇)。
驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，
在驱动器内部的电流环，
速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更的控制技术和算法运算，
在功能上也比传统的伺服强大很多，
主要的一点可以进行的位置控制。
通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置，
驱动器内部的算法和更快更的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：1.0kw。
接口：通用。
电源：三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制。
支持大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
通过支持3惯性类设备的抗震算法，可同时2处低频振动。
MR Confiigurator2实现便捷调整MR-J4-40B+HG-KR43BJ用户手册。
有效了吊臂前端或装置置主体产生的100Hz以下的低频余震效果MR-J4-40B+HG-KR43BJ手册。
可有效缩短余震控制所需的时间。
可在XY滑台等的轨迹控制中，提高圆弧轨迹的精度。
同时可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服电机旋转方向逆向时产生的象限突起现象。