三菱MR-J4-10A+HG-KR13BJ用户手册(故障排除篇)

长度：1米。
用途：MR-BT6VCASE用。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3W系列(两轴一体型伺服放大器)。
额定输出A轴：200w。
额定输出B轴：200wMR-J4-10A+HG-KR13BJ手册。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
拥有MR-J3-B伺服放大器相同的，多功能性和实用性，
每个MR-J3W-B伺服放大器可进行旋转伺服电机，
直线伺服电机和直驱伺服电机中任意两种的组合控制MR-J4-10A+HG-KR13BJ
与两个MR-J3-B伺服放大器相比，安装面积可减少17%～25%MR-J4-10A+HG-KR13BJ手册。
因此，可构建结构更加紧凑的控制系统。
此外，两个轴使用相同的主回路电源，控制回路电源和SSCNETⅢ通讯光纤，因此极大地减少配线。用于HF-KP/HF-MP系列电缆长度：5.0MMR-J4-10A+HG-KR13BJ手册。用于MR-J2S-700B(4)或更小1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：15.0kw。
接口：通用。
电源：三相AC200V。
特殊规格：全闭环控制4线式/设备端编码器ABZ相输入对应、支持功能安全单元、支持定位模式MR-J4-10A+HG-KR13BJ(故障排除篇)。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制。
支持大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
业界水平的速度频响2.5kHz放大器、电机、以及光纤网络协奏的异次元交响曲。
采用传统二自由度模型适应控制进一步优化的高速伺服控制结构的专用执行引擎MR-J4-10A+HG-KR13BJ(故障排除篇)。
实现了业内快速2.5kHz的速度频率响应。
结合三菱自主研发的高分辨率对位置编码器(4,194,304pulses/rev)，
大幅提高了处理速度MR-J4-10A+HG-KR13BJ(故障排除篇)。可大限度地发挥机械的性能。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：22.0kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格：全闭环控制型。
电源规格：三相AC200V。
和高响应定位控制。
通过双反馈控制方式可实现高响应的全闭环控制。
双反馈控制可在伺服电机编码器和负载侧编码器间切换时执行。
MR-J3-B-RJ006可与众多厂商的线性编码器配合使用,
用户可根据自身的精度需求来构建系统。使用串行接口的ABS型线性编码器，
不再需要在伺服放大器上安装电池即可轻松构建对位置检测系统。
灵活的系统配置。
可达到更高的负载侧定位精度!三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：5.0kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
电源规格：三相AC200V。
通过采用运动控制器和伺服放大器之间快高达0.44ms通讯周期的SSCNETⅢ高速串行通讯，
可构建一个完全同步的控制系统。
只需将专用的光纤插入到接头中即可组建SSCNETⅢ网络，极大地减少了布线工作和减小了误接线的可可能性MR-J4-10A+HG-KR13BJ用户手册。
由于采用了光纤通讯，大大提高了抗噪声能力并可实现现高达800米(站间大50米×16轴)的长距离布线MR-J4-10A+HG-KR13BJ手册。
提供满足全闭环控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
适用于机械的伺服优化调整!
更先进的优化调整功能和控制功能，大限度地提高机械性能。