MR-J4-70A原理及应用三菱MR-J4-70A用户手册(故障排除篇)

电缆长度：1m1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：0.75kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
电源：三相AC200VMR-J4-70A原理及应用。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可组建使用高速串行光通讯的完全同步系统。
可与伺服系统控制器组合，大化发挥伺服系统的功能性能。
通过支持3惯性类设备的抗震算法，可同时2处低频振动MR-J4-70A
MR Configurator2实现便捷调整MR-J4-70A原理及应用。
有效了吊臂前端或装置主体产生的100Hz以下的低频余震效果。
可有效缩短余震控制所需的时间。
可在XY滑台等的轨迹控制中，提高圆弧轨迹的精度。
同时可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服电机旋转方向逆向时产生的象限突起现象。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列MR-J4-70A原理及应用。
额定输出：0.75kw。
接口：通用。
兼容电机：HG-KN73J-S100，HG-KN73BJ-S100。
MR-JE-A中搭载了定位功能！
能够实现点设置一览表方式与程序方式的定位运行。
同时还具备简易凸轮、编码器跟随、标记检测等可实现设备化的功能群MR-J4-70A(故障排除篇)。
无需定位模块等控制器能够建定位系统，可以实现系统的简化。
指令接口使用DI/O与RS-422/RS-485串行通信（大32轴）进行，
能够简单的通过MR Configurator2设定定位数据。功率：90kw。
电压：200V。
正弦波滤波器使用。
可将电机的电压、电流大致调整为正弦波MR-J4-70A(故障排除篇)。
将正弦波滤波器安装至变频器输出端。
适用于FR-A820-03800（75K）以上和FR-A840-02160（75K）及以上变频器。
正弦波滤波器的操作特性等效于正弦波电源驱动，能提供下列好处MR-J4-70A(故障排除篇)。
低噪声。
无浪涌电流。
减少电机损耗（标准电机）。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：3.5kw。
接口类型：CC-Link通讯型(内置定位功能)。
电源规格：三相AC400V。
通过在定位表中设定位置和转速数据并接收来自主控制器的启动信号实现定位操作。
定位表中位置和转速等数据的设置以及启停操作均可通过CC-Link通讯来完成。
通过使用MR-J3-D01扩展IO单元，可通过DI/O指令来进行定位表选择和定位操作。
(当使用MR-J3-D01时不能进行CC-Link通讯)。
使用带内置定位功能的伺服放大器，可通过CC-Link通讯设置位置和转速等数据。(对应CC-Link版本: Ver.1.10)
可通过过CC-Link 通讯实现启动，停止和监视等操作MR-J4-70A用户手册。
串行通讯减少配线。

通过CC-Link通讯可构建分布式伺服控制系统MR-J4-70A原理及应用。
参数单元MR-PRU03(选件)使参数设置，运行和更加简便。
该伺服放大器可用于速度控制操作。
当两个站都被占用时可通过远程寄存器直接设置转速指令。