MR-J4-20A使用案例三菱MR-J4-20A用户手册(故障排除篇)

三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：0.2kw。
接口类型：CC-Link通讯型(内置定位功能)。
电源规格：单相AC200V。
通过在定位表中设定位置和转速数据并接收来自主控制器的启动信号实现定位操作MR-J4-20A使用案例。
定位表中位置和转速等数据的设置以及启停操作均可通过CC-Link通讯来完成MR-J4-20A
通过使用MR-J3-D01扩展IO单元，可通过DI/O指令来进行定位表选择和定位操作MR-J4-20A使用案例。
(当使用MR-J3-D01时不能进行CC-Link通讯)。
使用带内置定位功能的伺服放大器，可通过CC-Link通讯设置位置和转速等数据。(对应CC-Link版本: Ver.1.10)
可通过CC-Link 通讯实现启动，停止和监视等操作。
串行通讯减少配线MR-J4-20A使用案例。
通过CC-Link通讯可构建分布式伺服控制系统。
参数单元MR-PRU03(选件)使参数设置，运行和更加简便。
该伺服放大器可用于速度控制操作。
当两个站都被占用时可通过远程寄存器直接设置转速指令。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3W系列(两轴一体型伺服放大器)MR-J4-20A(故障排除篇)。
额定输出A轴：1.0kw。
额定输出B轴：1.0kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
拥有MR-J3-B伺服放大器相同的，多功能性和实用性，
每个MR-J3W-B伺服放大器可进行旋转伺服电机，
直线伺服电机和直驱伺服电机中任意两种的组合控制。
与两个MR-J3-B伺服放大器相比，安装面积可减少17%～25%MR-J4-20A(故障排除篇)。
因此，可构建结构更加紧凑的控制系统。
此外，两个轴使用相同的主回路电源，控制回路电源和SSCNETⅢ通讯光纤，因此极大地减少配线。线的长度：5M。
IP等级：IP65MR-J4-20A(故障排除篇)。
直连型。
弯曲寿命：高弯曲寿命。
电机电磁制动器用接头套件。
电磁制动器用电缆, 用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：5.0kw。
接口：通用。
电源：三相AC200V。
特殊规格：全闭环控制4线式/设备端编码器ABZ相输入对应、支持功能安全单元、支持定位模式。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制。
支持大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
通过电机提升机械性能。
通过提高编码码器的分辨率及处理速度，
使旋转型伺服电机具备更的定位性能及更流畅的的旋转性能MR-J4-20A使用案例MR-J4-20A用户手册。
仅需打开一键式调整功能，即可进行包括机械共振滤波器、抗震控制Ⅱ、低通滤波器的伺服增益调整。
轻松启动先进的抗震功能，便可大限度发挥机械性能。
并可自动实施即时自动调整所需的响应性设定。