三菱MR-JE-20A+HG-KN23BJ-S100用户手册

三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：7.0kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格：适用于直线伺服电机型。
电源规格：三相AC200VMR-JE-20A+HG-KN23BJ-S100手册。
更为先进的实时自动调谐通过设定响应值，
包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整。
可设定32段响应级别。
振动控制MR-JE-20A+HG-KN23BJ-S100
通过自动调谐功能自动设定一个佳的振动控制滤波器值来有效当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动MR-JE-20A+HG-KN23BJ-S100手册。
自动调谐功能也可有效机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。光纤长度：20米。
SSCNETⅢ电缆(控制柜外用标准光纤)。
CN1A和CN1B用接头。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
额定输出：0.6kw。
接口：单轴定位内置型。
电压: 单相AC200V。
高响应性。
定位。
高水平自动调谐，能轻易实现增益设置。
采用自适制振控制、降低振动。
与个电脑组合，采用软件实现佳调谐。
脉冲序列输入（位置、速度控制），模拟量输入（速度、力矩控制）两种用途。
操作简单。
插座配置在前面板上，方便连接。
采用插座方式，接线容易。
在伺服驱动器速度闭环中，
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要MR-JE-20A+HG-KN23BJ-S100手册。
为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，
但这种方法有其固有的缺陷，
主要包括：测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
额定输出：55.0kw。
SSCNET接口。
电压: 3相AC400V。
采用SSCNET高速串行通讯的完全同步系统，
控制器和伺服放大哭器之间的通讯循环时间长为0.888ms。
这样的系统将能提供高可靠性和。
用SSCNET连接伺服系统时，
如motion系统中伺服放大器参数设置以及数据的采集特性将会在运动控制器上显示。
将一根专用电缆连接放大器和控制器，构成SSCNET系统。
这种简单的连接方法减少了布线线时间而且有助有防噪声MR-JE-20A+HG-KN23BJ-S100用户手册。
即使在MELSERRVO-J2-SUPER系列产品上使用高分辨率编码标准时，命令频率也没有限制MR-JE-20A+HG-KN23BJ-S100用户手册。
只需在伺服放大器上加装一个电池，就可以构成对值系统。
目前有过1000000个高可靠性SSCNET伺服放大器网络在使用。