三菱MR-JE-40A+HG-KN43BJ-S100操作手册(故障排除篇)

三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：0.6kw。
接口类型：CC-Link通讯型(内置定位功能)。
电源规格：单相AC200V。
通过在定位表中设定位置和转速数据并接收来自主控制器的启动信号实现定位操作MR-JE-40A+HG-KN43BJ-S100手册。
定位表中位置和转速等数据的设置以及启停操作均可通过CC-Link通讯来完成MR-JE-40A+HG-KN43BJ-S100
通过使用MR-J3-D01扩展IO单元，可通过DI/O指令来进行定位表选择和定位操作MR-JE-40A+HG-KN43BJ-S100手册。
(当使用MR-J3-D01时不能进行CC-Link通讯)。
使用带内置定位功能的伺服放大器，可通过CC-Link通讯设置位置和转速等数据。(对应CC-Link版本: Ver.1.10)
可通过CC-Link 通讯实现启动，停止和监视等操作MR-JE-40A+HG-KN43BJ-S100手册。
串行通讯减少配线。
通过CC-Link通讯可构建分布式伺服控制系统。
参数单元MR-PRU03(选件)使参数设置，运行和更加简便。
该伺服放大器可用于速度控制操作。
当两个站都被占用时可通过远程寄存器直接设置转速指令MR-JE-40A+HG-KN43BJ-S100(故障排除篇)。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：15.0kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
电源：三相AC200V。
特殊规格：支持CC-LinkIE.Field网络运动控制。
支持CC-Link IE Field网络的伺服放大器。
Ethernet为基础的开放型网络，支持运动控制MR-JE-40A+HG-KN43BJ-S100(故障排除篇)。
业界水平的速度频响2.5kHz放大器、电机、以及光纤网络协奏的异次元交响曲。
采用传统二自由度模型适应控制进一步优化的高速伺服控制结构的专用执行引擎MR-JE-40A+HG-KN43BJ-S100(故障排除篇)。
实现了业内快速2.5kHz的速度频率响应。
结合三菱自主研发的高分辨率对位置编码器(4,194,304pulses/rev)，
大幅提高了处理速度。可大限度地发挥机械的性能。类型：MR-J系列。
额定输出：0.4KW。
适用电机系列：HA-ME。
电压：单相AC100V。
这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助。
但对于提高位置控制的精度没有直接效果。
当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿，
可以提高单圈的物理分辨率，从而实际提高定位控制的精度。
这在分度转台机器人控制制的使用中，可得到有效作用MR-JE-40A+HG-KN43BJ-S100操作手册。
也正是由于内插接技技术的应用，
使得旋转编码器也将会在严酷环境中的伺服控制中得到更广泛的应用MR-JE-40A+HG-KN43BJ-S100手册。
已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。
编码器串行通讯省线制的方式，其通讯频率还只能限于10M以下。