NS8-TV11-V1参数设置欧姆龙NS8-TV11-V1操作手册

配备符合并联机器人运动学的专用命令。
实现机器控制的高速化和化。
利用One Control技术，实现传输带和机器人之间的同步 。
将图像传感器等传感器传来的信号高速反映到机器人控制上NS8-TV11-V1参数设置。
减少机器开发工时。
利用One语言（梯形图、ST） ，从序列控制到机器人控制均可适用 。
从图像传感器到机器人，利用One Software （Sysmac Studio）即可启动NS8-TV11-V1
利用符合IEC61131-3 （及JIS B 3503）标准的命令，可对运动控制乃至机器人控制进行编程NS8-TV11-V1参数设置。
实现装置的省空间化。
利用One Controller，多可控制8台并联机器人。
利用One Network （EtherCAT），可连接机械控制所需的视觉装置和驱动设备、I/O等的输入输出设备。种类：内置天线型。
特性1：确保定位控制。
特性2：OT 5mm以下（过行程）。
转触检测内置发光二段管动作指示灯。
天线：柱塞型。
电源电压：DC24V。
接触时瞬间操作，滞后极为有限，确保位置检测。
用小操作力检测细微移位或轻量物品。
内置LED指示灯确保简易操作。
DC型与S3D2传感器控制器组合提供多种功能。多达12输入的安全应还提供大量TÜV认证模板NS8-TV11-V1参数设置。
可以从标准的DeviceNet主站NE0A操作条件。
与NE1A安全网络控制器结合使用实现网络分发。
通过ISO13849-1 (PLe)和IEC 61508 SIL3认证。与机器自动化控制器NJ501/301完全兼容。
继承一贯的理念、外形、一般规格和功能，适合少轴或无轴机械的应用。
除基本指令、应用指令外，高速执行包含坐标补偿所需的双精度浮点运算指令、ST语言、Function Block在内的用户程序。
在一个CPU中整合并执行顺序控制和运动控制。
可通过EtherCAT对机械控制所需的视觉装置、驱动设备、I/O等输入输出设备同步进行控制。
EtherCAT的通信周期和控制程序周期同步进行动作，因此可实现高速的控制。
以符合IEC61131-3(及JIS B 3503)标准的标准指令为首，遵循PLCopen®的运动控制用 Function Block等丰富的指令群适用于变量NS8-TV11-V1操作手册。
高速性能、工工业用控制器所具备的基本性能与可靠性并重NS8-TV11-V1操作手册。
无风扇情况下，可在0～55℃环境温度下动作。
丰富的RAS功能：传送帧错误检查、时监视、总线诊断、WatchDog(WDT)监视、存储器检查、拓扑结构检查等。