R04CPU怎么安装三菱R04CPU选型手册(选型资料)

晶体管输出。
控制轴数：4轴。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据/轴。
模块备份功能：将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)R04CPU怎么安装。
启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.3ms。
大输出脉冲：200000pulse/s。
伺服间的大连接距离：2mR04CPU
外部配线连接方式：40针连接器两个。
直线插补：2轴、3轴、4轴R04CPU怎么安装。
圆弧插补：2轴。
轻松进行定位控制
定位模块使用通过工程软件设定的“定位数据”进行位置控制和速度控制等。
在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行的定位数据等定位控制功能。
例如，在汽车车门的密封工序中，需要进行的定位控制，
以便将密封剂涂抹在车门的密封部分R04CPU怎么安装。
因此，需通过直线和圆弧追溯准确的轨迹，执行插补控制。
定位模块包括晶体管输出型和差分驱动器输出型2种，可根据连接的驱动模块进行选择。
选择差分驱动器输出型时，可输出高5Mpulse/s的高速脉冲并进行长10m的远距离连接。
这些定位模块可进行位置控制和速度控制。
除以往的直线插补功能、圆弧插补功能以外，还全新配备了螺旋线插补功能，
可用于需进行铣削加工等复杂控制的用途R04CPU(选型资料)。运算控制方式：存储程序反复运算。
输入输出点数：4096点。
程序容量：1200K。
作为可编程控制器控制系统的核心，可编程控制器CPU模块中已配备多种功能，
支持多种控制。程序容量从40K步到1200K步，可选择适合系统规模的CPU模块R04CPU(选型资料)。
并且具有可直接连接到工业网络的CPU模块，可降低系统构建成本。
便于处理的软元件/标签区域
将扩展SRAM卡安装到可编程控制器CPU模块上后，
可扩展多 5786K 字的软元件/标签存储区域R04CPU(选型资料)。
扩展区域作为与内置CPU模块的存储器相连的区域，
可自由分配软元件/标签等的范围。
因此，可轻松进行编程，而无需考虑各存储区域的边界。
此外，还可使用SD存储卡处理记录的数据、数据库数据等大容量数据。输入点数：32点。
额定输入电压、频率：DC24V。
额定输入电流：4.0mA TYP。
响应时间：0.1～70ms。
公共端方式：32点/公共端。
中断功能：有。
外部配线连接方式：40针连接器。
输入输出模块是指处理ON/OFF信号的开关、传感器、执行器等各种控制系统基本设备和可编程控制器之间的接口。
与以往系列相比， MELSEC iQ-R系列的输入输出模块具有更多功能，
1个模块可用于多种用途，有助于降低部署成本和维护成本。
追求便捷性的“模块设计”。
在输入模块上粘贴白色标签，在输出模块上粘贴红色标签，
并将额定规格清晰标记在模块正面面，可防止错误使用R04CPU选型手册。
将输入输出编号刻印在模块正面上方的输入输出显示LED上，可可轻松确认ON/OFF状态R04CPU怎么安装。
16点模块的配线端子上记录了各信号的端子排列情况，可防止误配线。
64点模块中可以32点为单位，通过开关切换显示输入输出编号。
此外，串口号标记在模块正面下方，可轻松确认。