三菱MR-J4-500B4-RJ选型手册(选型资料)

驱动器：MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
额定输出：22KW。
伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，
同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，
而通用变频器的控制方式比较单一MR-J4-500B4-RJ选型样本。
伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环MR-J4-500B4-RJ
而通用变频器只能组成开环控制系统MR-J4-500B4-RJ选型样本。
伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。驱动单元200VAC/400VAC级。
三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
需要转换单元MR-J3-CR55K)配套使用。
额定输出：45kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型MR-J4-500B4-RJ选型样本。
电源规格：三相AC400V。
通过采用运动控制器和伺服放大器之间快高达0.44ms通讯周期的SSCNETⅢ高速串行通讯，
可构建一个完全同步的控制系统。
只需将专用的光纤插入到接头中即可组建SSCNETⅢ网络，极大地减少了布线工作和减小了误接线的可能性MR-J4-500B4-RJ(选型资料)。
由于采用了光纤通讯，大大提高了抗噪声能力并可实现高达800米(站间大50米×16轴)的长距离布线。
提供满足全闭环控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
适用于机械的伺服优化调整!
更先进的优化调整功能和控制功能，大限度地提高机械性能。MR-J3-BS通过加装安全逻辑单元MR-J3-D05，可实现停止类别1 (SS1)功能MR-J4-500B4-RJ(选型资料)。
STO和SS1功能的安全水平符合IEC/EN 61508的SIL 2，EN62061的SILCL2和EN ISO 13849-1的PL d (3类)MR-J4-500B4-RJ(选型资料)。
MR-J3-□BS□标准连接图。
当使用MR-J3-D05时。
连接方式因电源电压而有所不同。
主回路/控制回路电源连接。MR-J2M多轴伺服放大器基板。
槽位：6位。
执行环节的作用是按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，
驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压，
气动伺服机构等。
机械参数量包括位移，速度，加速度，力，和力矩为被控对象。电缆长度：20m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
编码器用于HC-KFS；HC-MFS；HC-UFS 3000r/min伺服电机。
-L表示弯曲寿命。类型：MR-J_B系列。
额定输出：2.0KW。
接口：标准。
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。
说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；
稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式式或电气—油压式三种MR-J4-500B4-RJ选型手册。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率率伺服系统；
模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等MR-J4-500B4-RJ选型样本。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。
AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。