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三菱MR-J3-10B1-RJ006选型手册(选型资料)

产品型号: MR-J3-10B1-RJ006
产品名称: 全闭环控制型驱动器
品牌: 三菱
类别: 选型资料选型手册
文件语言: 中文
文件大小: 15.16MB
驱动器:MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
额定输出:0.4KW。
这种测试系统由两部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。
上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,
伺服驱动器按照指令开始运行MR-J3-10B1-RJ006选型样本。
在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,
并对数据进行保存、分析与显示MR-J3-10B1-RJ006由于这种测试系统中电机不带负载,
所以与前面两种测试系统相比,该系统体积相对减小,
而且系统的测量和控制电路也比较简单,
但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况MR-J3-10B1-RJ006选型样本。
通常情况下,此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试,
而不能对伺服驱动器进行而准确的测试。驱动器:MR-H_ACN系列内置定位功能MR-J3-10B1-RJ006选型样本。
额定输出:5.0KW。
在伺服驱动器速度闭环中,
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,
但这种方法有其固有的缺陷,
主要包括:测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了低可测转速MR-J3-10B1-RJ006(选型资料)。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能MR-J3-10B1-RJ006(选型资料)。驱动单元200VAC/400VAC级。
三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
需要转换单元MR-J3-CR55K4)配套使用。
额定输出:37kw。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型MR-J3-10B1-RJ006(选型资料)。
特殊功能:集成驱动安全功能。
电源规格:三相AC400V。
通过采用运动控制器和伺服放大器之间快高达0.44ms通讯周期的SSCNETⅢ高速串行通讯,
可构建一个完全同步的控制系统。
只需将专用的光纤插入到接头中即可组建SSCNETⅢ网络,极大地减少了布线工作和减小了误接线的可能性。
由于采用了光纤通讯,大大提高了抗噪声能力并可实现高达800米(站间大50米×16轴)的长距离布线。
提供满足全闭环控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
适用于机械的伺服优化调整!
更先进的优化调整功能和控制功能,大限度地提高机械性能。类型:通用AC伺服放大器MR-E系列。
额定输出:0.75kw。
接口类型:通用脉冲接口。
KH003为MR-E Super特殊记号。
并易于操作,降低工作负荷。
增强的系统成本性性能MR-J3-10B1-RJ006选型手册。
,定位(伺服电机编码器分辨率:1310772)MR-J3-10B1-RJ006选型样本。
高响应性。
通过适应性振动控制功能振动。
采用个人电脑和伺服设置软件能够进行优化调谐。
具有2种类型接口:
脉冲串接口用于位置控制和内部速度控制。
模拟量输入接口用于速度控制和转矩控制。
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