模拟量输出点数:4点。
信号范围选择:每个输入单独设定。
信号范围:1~5V、0~5V、0~10V、-10V~10V、4~20mA。
外部连接:可拆卸端子块。
用于将二进位数据转换为模拟量输出信号的模拟量输出单元CPM2A-20CDT-D产品特点。
在1个单元中多可输出8个模拟量输出信号。轴数:2轴。
控制输出I/F:脉冲串集电极开路输出型
CPM2A-20CDT-D
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm(宽×高),可支持多4轴电机控制CPM2A-20CDT-D产品特点。
两种类型可供选择:集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号,
所以可以手头的应用选择合适的型号CPM2A-20CDT-D产品特点。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms(大速度)内开始。(有关条件,请参见操作手册。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速(高500kpps)的精细控制CPM2A-20CDT-D(选型资料)。
通过事先将操作模式写入PCU存储,可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式(顺序数据)。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位(直接操作)CPM2A-20CDT-D(选型资料)。
这样可以简化以下情形的控制:目标位置和速度在操作开始前无法确定时,
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动距离,然后根据中断输入停止移动CPM2A-20CDT-D(选型资料)。
中断输入信号的高速(0.1ms以下)处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能(例如,示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线)实现了简单易用的定位。PC卡凹槽:1个PC Card Type II凹槽,插入欧姆龙HMC-EF□□□以使用存储卡。
Ethernet(LAN)端口:1个端口(10/100BASE-TX)。
无需编写梯形编程即可收集数据。
使用现有系统,只需安装SYSMAC SPU单元并并将其添加到I/O表中即可开始数据收集CPM2A-20CDT-D选型手册。
使用时间或事件作为触触发器以将字的内容记录在CPU单元的I/O存储器中CPM2A-20CDT-D产品特点。
在数据存储模式中,可使用多达65个数据收集模式,
其中含一个基本收集模式和数据收集模式1~64。
将收集模式与事件相结合可同时收集众多类型的数据。