CP1W-32ER技术说明欧姆龙CP1W-32ER选型手册(选型资料)

用于连接二个单元。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
I/O通信：64节点CP1W-32ER技术说明。
轴数：8轴。
已分配的单元数编号：1。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率CP1W-32ER
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且地位置控制CP1W-32ER技术说明。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有对编码器的伺服电机。
线性插补期间轴之间的偏移CP1W-32ER技术说明。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出CP1W-32ER(选型资料)。输入点数：16点。
输出点数：16点、源型。
输入电压：DC24V。
输入电流：7mA。
额定电压：DC24V。
大负载电流：0.5A/点、2A/单元。
外部连接：MIL连接器、负载短路保护、警报。
用于不同应用和接线方式的各种混合I/O单元。
一个混合I/O单元中包含用于输入与输出的连接器CP1W-32ER(选型资料)。
利用混合I/O单元，可轻松构建节省空间的系统。
选择每个应用的佳接口： Fujitsu连接器与MIL连接器。
选择漏型输出或源型输出。 CJ1W-MD232提供负载短路保护功能。
在CPU单元设定中，可将ON与OFF响应时间设定为0～32ms之间CP1W-32ER(选型资料)。
另提供带有5V TTL输入的混合I/O单元。
提供了各种连接器-端子块转换单元，使您可以方便地对外部I/O设备进行接线。
适用于CJ1W-MD563。控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/线性驱动器输出的开放式回路控制。
控制轴数：1轴。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定定位CP1W-32ER选型手册。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控控制CP1W-32ER技术说明。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms （大速度）内开始。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。