CQM1-OD213使用手册欧姆龙CQM1-OD213安全注意事项

TIM/CNT/DM区/输入输出在线显示，设定和更改。
ASCII单元可实现与种外围设备的连接和运算。
用ASCII单元可以在显示器实时显示或打印输出PC数据CQM1-OD213使用手册。
当单元安装在任何一个C200HX/HG/HE机架上时，
需要由该单元号确定十个非I/O字。
可以方便地用BASCIC语言或汇编语言对ASCII单元编程，
该程序运行与PC内部梯形图程序无关CQM1-OD213
通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
ABS编码器对应可标准对应ABS型（对值输出型）编码器CQM1-OD213使用手册。
ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索。
备有可与单元进行单触式连接的专用电缆备有可选的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）外围输入输出信号用端子台、以及专用电缆。
采用G语言通过采用G语言，编写复杂的处理程序更简单，
且不会增加梯形图程序的额外负担。
1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制。
多可安装8个单元。输入点数：16点。
输入电压：DC24V。
输入电流：7mA。
输入信号的脉冲宽度：ON时间：0.05ms以上OFF 时间：0.5ms以上。
安装可能位置：从CPU机架、CPU单元旁边到第5槽（CJ块CQM1-OD213使用手册。
高速启动I/O中断任务。
可将多两个单元用于总共多32个中断输入。
接收输入以启动I/O中断任务。
当中断输入单元接收输入时，CPU单元会中断正常程序中循环任务的执行，
并执行I/O中断任务。
0.05ms的高速ON响应
对于每个CPU单元，可将多32个中断输入与多两个该单元一起使用。
适用于NPN和PNP输出设备。
不要求选择极性（同样的公用使用同样的极性。）。用户存储区：24K字节。
共享存储区：无。
串行通信板：RS-232C×2端口。
可实现与各种外围设备的连接和运算。
ASCII单元可以在显示器实时显示或打印输出PC数据。
当单元安装在任何一个C200HX/HG/HE机架上时。
需要由该单元号确定十个非I/O字。
可以方便地用BASIC语言或汇编语言对ASCII单元编程。
该程序运行与PC内部梯形图无关。
2个RS-232C端口,支持BASIC语言。40点输入输出型。
电源：DC电源 。
输出形式：继电器。
输入：24点。
输出：16点。
PLC梯形图中的某些编程元件沿着继电器这一名称，
例如输入继电器，输出继电器辅助继电器等，
但是它们不是真实的物理继电器(即硬件继电器)，
而是在软件中使用的编程元件，
每一编程元件与PLC存储器中的元件映像寄存器的一个存储器单元相对应。
以辅助继电器M0为例，如果对应的存储单元为0状态，
梯形图中的M0的线圈"断电电"，其常开触电断开，
常闭触电闭合，称M0为0状态，或MO为OFFFCQM1-OD213安全注意事项CQM1-OD213安全注意事项。
该存储单元如果为1状态，M0的线圈:通电"，其常开触点接通，
常闭触点断开，称M0为OFF。该存储单元如果为1状态，
M0的线圈"通电"其常开触点接通，
常闭触点断开，称MO为状态，或称MO为ON。