CP1L-L20DR-A使用手册欧姆龙CP1L-L20DR-A安全注意事项

连接计算机与PLC的外设口。
双倍的I/O点数和程序容量，提供足够的控制能力。
与CQM1相比，程序容量、DM容量和I/O点数都增加了一倍。
增加程序和DM容量以满足更复杂的控制程序，
以及要求更高功能的数据处理的需要CP1L-L20DR-A使用手册。
增加I/O数来支持大型系统和专用I/O单元。
齐全的功能可提供先进的机器控制。
CQM1H的特色在于具有一系列的内装板CP1L-L20DR-A
通过这些内装板可实现一般定位多点高速计数器输入、对旋转编码输入
模拟量输入/输出、模拟量设置和连接到标准串行设备的串行通讯CP1L-L20DR-A使用手册。
根据客户的需要选择合适的PLC内装板进行应用。MIL连接器类型。
垂直类型。
32点输入。
PNP类型。
MIL连接器通过分支电缆扩展I/O接口选购件，
既包括多个I/O点到板卡 的集合连接，
也包括到传动器的直接连接。
小从站具有32个点和一个MIL连接器（宽35mm×厚60mm×高80mm）。
多个I/O点的聚合实现到传动器和板卡的连接。
通信单元和I/O单元之间的连接器接口大大减少了配线需要的工时。
DIN轨道和金属夹具便于灵活安装。
可以收集运行状态和设备衰退等各种维护数据以改善生产效率。只能用在SYS-MAC-CPT上。
程序容量：15.2K字。
RS)：0.15μsCP1L-L20DR-A使用手册。
I/O点数：1184点。
I/O扩展单元的台数：3台。
多点I/O(组2)可装载台数：16台(1单元占用单元)。
多点I/O(组2)可装载台数：8台(2单元占用单元)。
总线I/O的可装载台数：16台(1单元占用单元)。
为高水平控制而设计的。
变革生产现场的「情报化」、「标准化」
为了适应消费者多样化的需要，
要求生产不同的品种、数量，缩短开发周期、降低成本等。
制造业正面对着十分严唆的形势。
因而在生产上愈发要求提率，机动灵活。
从而，情报化_、标准化成为当务之急。
为实现此目标，各销售部门配置的不同网络、专为用户特定编制的软件工具的使用环境力求统一。
适应多通道控制的元器件也正日益步入商品化阶段。只需简单的初始设定在PLC和欧姆龙通用元器件间。
实现「无通信指令」的数据交换。
CS/CJ系列、CQM1H、CPM2A系列对应。轴数：4轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位位置和速度CP1L-L20DR-A安全注意事项。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输入停止移动动CP1L-L20DR-A安全注意事项。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。